Тульев В. Д. Теоретическая механика: Краткий справочник / Под ред. Н. И. Горбача


Скачать 158.96 Kb.
НазваниеТульев В. Д. Теоретическая механика: Краткий справочник / Под ред. Н. И. Горбача
Дата27.04.2013
Размер158.96 Kb.
ТипСправочник
Горбач Н.И., Тульев В.Д. Теоретическая механика: Краткий справочник / Под ред. Н.И. Горбача. — М.: ИНФРА-М, 2004. — 192 с.

ISBN 5-16-001921-4


Справочник охватывает все разделы курса теоретической механики технического вуза, предназначен для студентов технических вузов.



Содержание

Предисловие

3

СТАТИКА

4

1. Основные понятия и аксиомы статики

4

2. Система сходящихся сил

7

2.1. Приведение системы сходящихся сил к рав­но­дей­ствующей

7

2.2. Способы нахождения равнодействую­щей

8

2.3. Условия равновесия системы сходя­щих­ся сил

8

3. Момент силы относительно точки и оси

9

3.1. Алгебраический момент силы относитель­но точ­ки

9

3.2. Векторный момент силы относительно точ­ки

10

3.3. Момент силы относительно оси

11

3.4. Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки на оси

12

4. Теория пар сил

12

4.1. Сложение двух параллельных сил, направ­лен­ных в одну сторону

12

4.2. Сложение двух параллельных, не равных по мо­­дулю сил, направленных в противоположные стороны

13

4.3. Пара сил

13

4.4. Теорема об эквивалентности пар сил

14

4.5. Свойства пар сил

14

4.6. Сложение пар сил в пространстве и в плос­кости

15

4.7. Условия равновесия пар

15

5. Произвольная пространственная система сил

16

5.1. Приведение силы к заданному центру (ме­тод Пуансо)

16

5.2. Приведение произвольной системы сил к си­ле и па­ре сил (основная теорема статики.
Тео­рема Пуансо)


16

5.3. Формулы для определения главного векто­ра и главного момента в декартовой системе
ко­ординат


17

5.4. Зависимость главного момента от выбора центра приведения

19

5.5. Инварианты статики

19

5.6. Частные случаи приведения системы сил

20

5.7. Уравнение центральной винтовой оси сис­темы

21

5.8.Минимальный главный момент системы сил

22

5.9. Теорема Вариньона о моменте равнодей­ст­вую­щей

22

5.10. Условия равновесия произвольной прост­ран­ственной системы сил

23

5.11. Равновесие пространственной системы па­рал­лельных сил

23

6. Плоская система сил

24

6.1. Равновесие произвольной плоской системы сил

24

6.2. Равновесие плоской системы параллельных сил

25

7. Cтaтически определимые и статически неопре­де­ли­мые системы

26

8. Трение

27

8.1. Трение покоя

27

8.2. Трение скольжения

27

8.3. Законы трения скольжения

28

8.4. Угол и конус трения

28

8.5. Трение качения

29

8.6. Трение верчения

30

9. Плоские фермы

31

10. Центр параллельных сил

33

10.1. Центр тяжести

34

10.2. Способы определения положения центра тяжести тел

35

КИНЕМАТИКА

37

1. Основные понятия и задачи

37

2. Кинематика точки

38

2.1. Способы задания движения точки. Скорость и ус­корение

38

2.2. Некоторые случаи движения точки

46

3. Простейшие движения твердого тела

49

3.1. Поступательное движение твердого тела

49

3.2. Вращательное движение твердого тела

50

4. Сложное движение точки

55

4.1. Основные понятия и определения

55

4.2. Теорема о сложении скоростей

56

4.3. Теорема о сложении ускорений (теорема Ко­рио­лиса)

57

5. Плоское движение твердого тела

59

5.1. Уравнения плоского движения твердого тела

60

5.2. Скорость точек плоской фигуры

61

5.3. Мгновенный центр скоростей

62

5.4. Ускорения точек плоской фигуры

63

5.5. Мгновенный центр ускорений

63

6. Движение твердого тела вокруг неподвижной точ­ки (сфе­рическое движение)

65

6.1. Угловая скорость тела

66

6.2. Угловое ускорение тела

68

6.3. Скорость точки

68

6.4. Ускорение точки

69

7. Движение свободного твердого тела

70

7.1. Скорость точки

71

7.2. Ускорение точки

71

8. Сложное движение твердого тела

72

8.1. Сложение поступательных движений твер­до­го тела

72

8.2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей

72

8.3. Сложение вращений вокруг параллельных осей

73

8.4. Сложение поступательного и вращатель­но­го дви­жений

76

ДИНАМИКА

80

Основные понятия динамики

80

1. Динамика материальной точки

82

1.1. Законы динамики материальной точки (зако­ны Га­лилея—Ньютона)

82

1.2. Дифференциальные уравнения движения ма­­те­ри­альной точки

84

1.3. Две основные задачи динамики для ма­те­ри­аль­ной точки

85

1.4. Динамика несвободной материальной точки

85

1.5. Динамика относительного движения мате­ри­аль­ной точки

86

2. Прямолинейные колебания материальной точки

88

2.1. Виды колебаний

88

2.2. Свободные гармонические колебания мате­ри­альной точки

90

2.3. Свободные колебания материальной точки с уче­том сопротивления

92

2.4. Вынужденные колебания материальной точ­ки без учета сопротивления. Резонанс

95

2.5. Вынужденные колебания материальной точ­ки с учетом сопротивления

97

2.6. Исследование фазы и амплитуды вынуж­ден­ных колебаний

98

3. Введение в динамику механической системы

102

3.1. Основные понятия и определения

102

3.2. Классификация сил

102

3.3. Дифференциальные уравнения движения ме­ха­нической системы

103

3.4. Геометрия масс. Центр масс механической сис­темы

104

3.5. Моменты инерции твердого тела

105

3.6. Осевые моменты инерции некоторых одно­род­ных тел

106

3.7. Теорема о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей
(теорема Гюй­ген­са—Штейнера)


111

3.8. Центробежные моменты инерции

111

3.9. Тензор инерции

112

4. Общие теоремы динамики материальной точки и ме­ханической системы

113

4.1. Теорема о движении центра масс системы

113

4.2. Количество движения материальной точки и ме­ханической системы

114

4.3. Импульс силы

115

4.4. Теорема об изменении количества движения ма­териальной точки

117

4.5. Теорема об изменении главного вектора ко­ли­чества движения механической системы

118

4.6. Момент количества движения материальной точ­ки относительно центра и оси

120

4.7. Кинетический момент механической системы относительно центра и оси

122

4.8. Теорема об изменении момента количества дви­жения материальной точки
относительно цент­ра и оси


123

4.9. Теорема об изменении кинетического мо­мен­та механической системы относительно цент­ра
и оси


124

4.10. Теорема Резаля

126

4.11. Работа и мощность сил

126

4.12. Кинетическая энергия материальной точки и ме­ханической системы. Теорема Кенига

132

4.13. Кинетическая энергия твердого тела при раз­личном движении

133

4.14. Теорема об изменении кинетической энер­гии материальной точки

134

4.15. Теорема об изменении кинетической энер­гии механической системы

135

4.16. Потенциальное силовое поле и потен­ци­аль­ная энергия

137

4.17. Закон сохранения механической энергии ма­те­риальной точки и механической системы

138

5. Принцип Даламбера

139

5.1. Принцип Даламбера для материальной точки

139

5.2. Принцип Даламбера для механической сис­темы

140

5.3. Главный вектор и главный момент сил инер­ции твердого тела

142

6. Динамика твердого тела

143

6.1. Дифференциальные уравнения движения твер­дого тела

143

6.2. Физический маятник

145

6.3. Определение динамических реакций под­шип­ни­ков при вращении твердого тела вокруг не­под­вижной оси

146

6.4. Элементарная теория гироскопа

148

6.5. Гироскопический момент, гироскопические ре­ак­­ции

149

7. Введение в аналитическую механику

150

7.1. Основные понятия аналитической механики

150

7.2. Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа)

157

7.3. Равновесие механической системы в обоб­щен­ных силах

158

7.4. Общее уравнение динамики (принцип Лаг­ран­жа—Даламбера)

159

7.5. Уравнения Лагранжа второго рода

160

7.6. Уравнения Лагранжа для консервативных ме­ханических систем.
Циклические координаты и ин­тегралы


161

8. Малые колебания механических систем

162

8.1. Устойчивость положения равновесия меха­ни­чес­кой системы

162

8.2. Особенности описания колебания систем

163

8.3. Свободные или собственные колебания сис­те­мы с одной степенью свободы без учета
соп­ро­тив­ления


165

8.4. Влияние линейного сопротивления на соб­ст­вен­ные колебания механической системы
с од­ной степенью свободы


167

8.5. Вынужденные колебания механической сис­те­мы с одной степенью свободы

168

9. Теория удара

170

9.1. Явление удара. Основные допущения при уда­ре

170

9.2. Действие ударной силы на материальную точку

171

9.3. Общие теоремы динамики при ударе

171

9.4. Удар материальной точки о неподвижную по­верхность. Коэффициент восстановления
при ударе


176

9.5. Удар двух тел

177

9.6. Изменение кинетической энергии при ударе. Тео­ремы Карно для материальной точки
и ме­ха­ни­чес­кой системы


179

9.7. Теорема об изменении кинетической энергии при ударе двух тел. Теоремы Карно

181

9.8. Центр удара

183

ЛИТЕРАТУРА

185

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Разместите кнопку на своём сайте:
cat.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©cat.convdocs.org 2012
обратиться к администрации
cat.convdocs.org
Главная страница